ついに初フライトができるところまで来ました。(記事を書いてる方も)長い道のりでした。
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初フライトで確認することは
 ・バランスが崩れずにホバリングできるか
 ・電飾は屋外でしっかり視認できるか
を注視したいと思います。PIDの設定とかにも追々手を出したいと思いますが、自分の腕の問題もあるのでまずはちゃんと飛ぶ機体になっているかが重要です。

初フライトなので、動画も撮ってしまいました。調子に乗って60fpsで撮ってます、重いかも。
ほとんど親バカ状態だな…

ふらふらしているのは初心者な自分の腕の問題です、多分。

というわけで、200g以下のドローンとしてHOBBYNET様で販売されていたHFR-155を組み立てて浮くところまで書いてみました。長々と見ていただきありがとうございました。